《杞人忧天》是一则寓言，出自《列子·天瑞篇》。文章通过杞人忧天的故事，嘲笑了那种整天怀着毫无必要的担心和无穷无尽的忧愁，既自扰又扰人的庸人，告诉人们不要毫无根据地忧虑和担心。文章基本以对话构成，言简意赅，逻辑严谨，读来文气贯通，一气呵成。
“杞”指周代诸侯国名，杞国，是中华大地上一个古老的方国，其历史最早可追溯到夏朝初年。“忧天”指担心天会掉下来。老是怕天塌下来，吃不下饭睡不好觉。比喻不必要或缺乏根据的忧虑和担心。
后来的人就根据《杞人忧天》的故事，引申成“杞人忧天”这句成语，它与“庸人自扰”的意义大致相同。